Плановая экономика намного эффективнее рыночной, что вполне логично - при плановой экономике нет затрат на маркетинг и конкурентную борьбу и нет избыточного товара, который входит в себестоимость.
Но эффективна она только тогда, когда идет непрерывный рост объемов производства (например, после войны). Потому что в плановой экономике нет механизмов реакции на колебания спроса (т. е. вы знаете, что в среднем нужно 100 кг хлеба в год, - но в один год вам нужно 70 кг, а в другой 130 кг). В СССР с этим боролись искусственно занижая план и его перевыполняя, когда это необходимо - т.е. внося в плановую экономику элементы рынка.
Сегодня рыночных экономик в чистом виде не существует - все экономики гибридные, планово-рыночные. Все инфраструктурные вещи, ВПК и прочее живут в плановой экономике, а ширпотреб до какой-то степени отдан на откуп рынку.